機(jī)器人也可以獨(dú)立“繁育后代”？！
轉(zhuǎn)自: 本站原創(chuàng)瀏覽: 5223發(fā)布: 2015-08-17
劍橋大學(xué)近日發(fā)布報(bào)告說，該校研究人員參與的項(xiàng)目開發(fā)出一個(gè)智能機(jī)器人系統(tǒng)，“母體”機(jī)器人能在沒有人工干預(yù)情況下制造并逐步改進(jìn)多個(gè)世代的“子體”機(jī)器人，這也是在機(jī)器人領(lǐng)域?qū)ι镞M(jìn)化概念的一次模擬。
據(jù)報(bào)告介紹，這個(gè)項(xiàng)目由劍橋大學(xué)和瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院合作進(jìn)行，其中的“母體”機(jī)器人其實(shí)是一個(gè)機(jī)械臂，而它所制作的“后代”則是一個(gè)個(gè)6厘米見方的塑料四方體，其中包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。在多次實(shí)驗(yàn)中，機(jī)械臂先后獨(dú)立制造了共10代“子體”機(jī)器人，每一代機(jī)器人在性能上都要優(yōu)于上一代。
一批“子體”機(jī)器人生產(chǎn)出來后，它們的運(yùn)動(dòng)狀況被攝像頭拍下，由一個(gè)程序自動(dòng)評(píng)估這些“新生兒”移動(dòng)的距離、速度和持久度，然后將要改進(jìn)的地方反饋給“母體”機(jī)器人，在制造下一代機(jī)器人時(shí)加以改進(jìn)。結(jié)果就是，最后一代“子體”機(jī)器人的移動(dòng)距離比第一代能提高兩倍。這種逐代進(jìn)化的能力已經(jīng)非常接近生物的進(jìn)化。
研究人員將“子體”機(jī)器人的基本設(shè)計(jì)方案比作基因組。要讓“子體”機(jī)器性能不斷提升，“母體”機(jī)器人不但需要逐步調(diào)整“子體”的基因，還要有一定“自主創(chuàng)新”，其中一些設(shè)計(jì)即便是人類工程師也未必能想到。
目前多數(shù)機(jī)器人還只能從事一些重復(fù)性工作，比如生產(chǎn)線上的簡(jiǎn)單裝配。研究人員說，現(xiàn)在的技術(shù)還無法讓機(jī)器人像人類一樣完全獨(dú)立思考和學(xué)習(xí)，但通過模仿大自然的一些精妙設(shè)計(jì)，機(jī)器人領(lǐng)域能夠在未來實(shí)現(xiàn)很大的突破。
本刊譯自：robots.org
